單臺(tái)起重機(jī)存在超重、強(qiáng)風(fēng)、傾斜、倒塌等隱患;單臺(tái)起重機(jī)與其他物體的碰撞隱患；起重機(jī)群交叉作業(yè)存在的互碰撞隱患。為了確起重機(jī)能順利施工作業(yè)和塔司的人身安全，做到無(wú)事故發(fā)生。因此湖北易通智聯(lián)科技專(zhuān)門(mén)研發(fā)了起重機(jī)防碰撞解決方案，能夠大幅度降低起重機(jī)碰撞發(fā)生事故的可能性。

數(shù)據(jù)采集模塊：各類(lèi)傳感器、限位開(kāi)關(guān)等

數(shù)據(jù)傳輸模塊：ZigBee無(wú)線、其他通訊線纜等

數(shù)據(jù)處理模塊：信號(hào)采集盒

數(shù)據(jù)顯示模塊：觸摸屏、手機(jī)APP，物聯(lián)網(wǎng)后臺(tái)

系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：各個(gè)電機(jī)、接觸器、繼電器、其他電氣元件

多機(jī)同時(shí)作業(yè)防碰撞運(yùn)行原則：

(1)低塔讓高塔：塔身高度較低的塔機(jī)應(yīng)避讓塔身較高的塔機(jī)。

(2)后塔讓先塔：在兩塔機(jī)臂交叉區(qū)域內(nèi)運(yùn)行時(shí)，后進(jìn)入該區(qū)域的塔機(jī)要避讓先進(jìn)入該區(qū)域的塔機(jī)。

(3)動(dòng)塔讓靜塔：在兩塔機(jī)塔臂交叉遇有運(yùn)行時(shí)，在一塔機(jī)無(wú)回轉(zhuǎn)、變幅等動(dòng)作時(shí)，另一進(jìn)行回轉(zhuǎn)或變幅的塔機(jī)應(yīng)對(duì)其進(jìn)行避讓。

(4)輕車(chē)讓重車(chē)：在兩塔機(jī)同時(shí)運(yùn)行時(shí)，無(wú)荷載塔機(jī)應(yīng)避讓有荷載塔機(jī)。

(5)在前者優(yōu)先：執(zhí)行上列原則，當(dāng)出現(xiàn)多項(xiàng)時(shí)，按排列順序在前都優(yōu)先。

技術(shù)優(yōu)點(diǎn)：

(1)實(shí)現(xiàn)群塔三維防碰撞、塔機(jī)與障礙物防碰撞;

(2)可對(duì)同一施工區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)起重機(jī)進(jìn)行路徑防碰撞報(bào)警及區(qū)域保護(hù)，可支持20套起重設(shè)備同時(shí)組網(wǎng);

(3)基于人工智能的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)組網(wǎng)功能(當(dāng)有起重設(shè)備加入或退出工作時(shí)(斷電、上電)，系統(tǒng)會(huì)自己學(xué)習(xí)并重新組網(wǎng)，無(wú)需用戶任何操作，整個(gè)防碰撞網(wǎng)絡(luò)仍然正常工作。