全自動智能起重機又被稱作無人天車、智能天車。它是在傳統(tǒng)天車基礎(chǔ)上經(jīng)過系列升級改造通過新技術(shù)賦能，使其實現(xiàn)具有高精度定位、貨物自動識別、智能化作業(yè)等功能。作為工業(yè)基礎(chǔ)設(shè)備行車的自動化控制發(fā)展歷程從剛開始的繼電器硬件電路邏輯發(fā)展到當前的PLC邏輯控制、遠程遙控。

無人智能化天車只需WMS(倉庫管理系統(tǒng))系統(tǒng)，一個簡單的遠程裝卸任務(wù)，起重機將自動識別任務(wù)內(nèi)容，啟動激光雷達對作業(yè)區(qū)域環(huán)境進行掃描，識別貨車及貨車上電纜盤陳列坐標，依托高精度機械臂及視覺識別，抓取電纜盤放置到WMS(倉庫管理系統(tǒng))任務(wù)指定的存放區(qū)域。

近幾年對無人行車的市場需求逐漸顯現(xiàn),特別是惡劣和高危行業(yè)的吊裝作業(yè)，智能化的無人操作的行車成為了選擇。智能行車技術(shù)應(yīng)用到車間生產(chǎn)中,大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約了勞動成本給企業(yè)帶來了長久的經(jīng)濟效益，尤其在一些高危的行業(yè)裝備無人天車系統(tǒng)可以盡力避免對人體造成傷害，使生產(chǎn)作業(yè)更加安全。

系統(tǒng)主要特點：

1.實現(xiàn)行車上料的無人值守操作;

2.在保留駕駛室控制系統(tǒng)的前提下，行吊智能無人操作，操作方式：無人操作，半自動操作，人工操作;

3.整個庫區(qū)智能化操作，實現(xiàn)全自動智能上料、倒料;

4.庫區(qū)內(nèi)實時監(jiān)控，便于問題追溯，錄像存儲不少于三個月;

5.庫區(qū)盤料功能，實時知道庫區(qū)存料數(shù)量，具有低于安全庫存報警功能;

6.庫區(qū)無人化管理，具備電子圍欄功能，有人或車輛未經(jīng)允許進入庫區(qū)，自動報警;

通訊系統(tǒng)包含兩大部分，第一部分為機上PLC與變頻器，定位系統(tǒng)等傳感器設(shè)備的通訊;另外一部分為機上PLC與地面操作站之間的通訊。機上PLC與變頻器及傳感器設(shè)備之間采用PN通訊方式，直接進行硬件敷設(shè)。機上PLC與地面操作站之間的通訊，采用無線結(jié)合光纖通訊的方式，機上PLC通過無線AP1(隨行車移動)，將機上的信號通過無線局域網(wǎng)傳輸?shù)桨惭b在行車行走軌道一側(cè)固定位置的無線AP2，在無線AP2的位置安裝一個以太網(wǎng)轉(zhuǎn)光纖設(shè)備，將信號轉(zhuǎn)換成光信號，并通過敷設(shè)好的光纖電纜將信號傳送到地面操作室，地面操作室的光纖轉(zhuǎn)以太網(wǎng)模塊再將光信號轉(zhuǎn)換成電信號，與組軟件及地面操作站的PLC完成通訊。視頻監(jiān)控設(shè)備采用同樣的通訊方式將視頻監(jiān)控信號傳送到地面操作站。