一、產(chǎn)品架構(gòu)

ET-R001型智能潤滑系統(tǒng)主要由遠(yuǎn)程潤滑監(jiān)控站計算機(jī)、PLC潤滑控制柜、潤滑油泵、電控分油箱、油管、電氣線纜和計量測控裝置(流量傳感器、壓力傳感器)等部分組成。

觸摸屏和主機(jī)控制系統(tǒng)為潤滑系統(tǒng)的指揮中心，其主要功能為；設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)實時顯示監(jiān)控;設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)信息收集;設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)修改；輸出報警。

高壓潤滑泵站為潤滑系統(tǒng)的壓油設(shè)備，其主要功能為：將潤滑脂輸送到管路，通過管路及執(zhí)行機(jī)構(gòu)，到達(dá)每一個需要潤滑的部位。

執(zhí)行機(jī)構(gòu)由智能流量控制分配器組構(gòu)成，其主要功能為：執(zhí)行主控系統(tǒng)傳輸指令，控制潤滑點(diǎn)供油。流量檢測系統(tǒng)由流量傳感器組成，監(jiān)控壓油活塞動作動作正常否。油路連接整個系統(tǒng)，輸送潤滑脂的通路。

通訊線將各個智能分配器和主機(jī)連接成通訊網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

油泵的輸出口通過容積式流量計連接到主油管，主油管連接手動球閥和過濾器(方便檢修和過濾雜質(zhì))到每個電控分油箱的進(jìn)油口。主油管的前部安裝壓力傳感器檢測潤滑油的壓力。電控分油箱是一個電子分油器件，它負(fù)責(zé)按照控制柜的信號分配潤滑脂并將檢測到潤滑情況反饋給控制柜。(上圖所示)

電控分油箱由四部分組成：智能總線控制器、電磁給油器、定量流量傳感器和箱體。為了清潔減少堵塞，一般分油箱入口安裝過濾器。智能總線控制器接受來自“分油箱控制總線”的命令信息，并根據(jù)通訊協(xié)議進(jìn)行解析邏輯外理，然后依次選擇打開一路電磁給油器。電磁給油器控制油路的通油和油，潤滑點(diǎn)切換和給油量計量電PLC、定量流量傳感器、智能總線控制器共同完成。過濾器把來自給油管潤滑脂中夾帶的渣屑過濾，以免堵塞油路。

二、電磁給油器原理圖

下圖一是電磁給油器，下圖二是板式連接的電磁給油器組，由電磁給油器(中間部分)、底板(下邊部分)和定量流量傳感器(上邊部分)組合起來，流量傳感器從左極限位置到右極限位置排出潤滑油0-3毫升(可通過內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)調(diào)整，多選3毫升的)。

每臺電控分油箱包含四個單元，四個電磁給油器和四個定量流量傳感器。電控分油箱有一個進(jìn)油口，4個出油口，每個出油口對應(yīng)一個潤滑點(diǎn)(或帶一個單線分配器)。各電磁給油器工作時互不關(guān)聯(lián)，其得電和失電僅僅分別受智能總線控制器控制。

彈簧在右邊安裝，電磁鐵在左邊安裝。左圖是電磁鐵無電時，閥芯在左位的況，P口和A口相通，B口和D口相通，定量流量傳感器的柱塞(綠色)在油壓的作用下運(yùn)動到右極限位置，定量流量傳感器右腔的潤滑脂從D口排出；右圖是電磁鐵有電時閥芯在右位的情況，P口和B口相通，A口和D口相通;定量流量傳感器的柱塞(綠色)在油壓的作用下運(yùn)動到左極限位置，定量流量傳感器左腔的潤滑脂從D口排出。電磁閥每往復(fù)一次，D口排出兩個定量腔的潤滑油。

 

左圖：電磁鐵失電時，活塞在右邊油壓的作用下左移到極限，活塞遠(yuǎn)離檢測元件，檢測元件發(fā)出低電平信號。

右圖：電磁鐵得電時，活塞在左邊油壓的作用下右移到極限，活塞接近檢測元件，檢測元件發(fā)出高電平信號。

三、智能潤滑原理圖

當(dāng)潤滑系統(tǒng)工作時，控制柜啟動油泵，主油管壓力升高。當(dāng)主油管壓力升高到可以給油時，PLC使1箱1#電磁給油器得電給該潤滑點(diǎn)加油，同時這個電磁給油器后面的定量流量傳感器動作，1箱1#出口排出3毫升潤滑油。如需15毫升潤滑油，則PLC控制1箱1#電磁給油器反復(fù)得電失電5次，則1箱1#出口排出3×5=15毫升潤滑油。電磁給油器失電時定量流量傳感器復(fù)位時，由干油壓所形成的壓力很大，定量流量傳感器復(fù)位迅速且立刻到極限位置，克服了早期產(chǎn)品用彈等復(fù)位所導(dǎo)致的力量不足和復(fù)位時間過長的弊端。當(dāng)1箱1#出口加油完畢，PLC關(guān)閉1箱1#電磁給油器，打開1箱2#電磁給油器給1箱2#潤滑點(diǎn)加油，同時這個電磁給油器后面的流量傳感器動作，1箱2#出口排出3毫升潤滑油，如果需要15毫升潤滑油，則PLC控制1箱2#電磁給油器反復(fù)打開關(guān)閉5次，則1箱2#出口排出3×5=15毫升潤滑油……

ET-R001智能潤滑系統(tǒng)按設(shè)定油量控制電磁給油器的打開次數(shù)控制給油量，間隔的時間就是這個潤滑點(diǎn)的“潤滑周期”，因此，系統(tǒng)竣工后更改每個潤滑點(diǎn)的“潤滑周期”和“每次給油量”(通過控制電磁給油器的動作次數(shù))是很簡單的事情(用鍵盤設(shè)置一下參數(shù))，而且，調(diào)整一個潤滑點(diǎn)，其他潤滑點(diǎn)保持不變。

當(dāng)系統(tǒng)使電磁給油器得電卻沒有檢測到“定量流量傳感器”的檢測元件輸出高電平時，則報警，指出該點(diǎn)堵塞。

ET-R001型智能集中潤滑系統(tǒng)的控制功能PLC軟件實現(xiàn)，軟件的升級可以使控制更加完善，也可以使?jié)櫥到y(tǒng)進(jìn)入工廠計算機(jī)監(jiān)控網(wǎng)。

四、系統(tǒng)介紹

1. 系統(tǒng)示意圖

油路為單線輸油管，走線要整齊，捷近，油管內(nèi)保持清潔。每個流量控制器有4個出油口，分別接到用戶軸承上。

潤滑泵的油壓應(yīng)調(diào)節(jié)在15–40Mpa內(nèi)，具體根據(jù)油路長短、揚(yáng)程的高低和軸承密封狀況而定。

加油泵的工作由油桶內(nèi)的液位開關(guān)來控制。

電控箱內(nèi)有人機(jī)界面，可以設(shè)置油點(diǎn)的油量、循環(huán)間隔時間，可以顯示、報警加油故障和通訊故障，可以自動運(yùn)行，手動控制。電控箱用通訊組合電纜和各個智能流量控制器進(jìn)行連接，通訊電纜內(nèi)的電源電壓采用 AC26V電壓安全可靠。串行通信總線簡單可靠，所有智能流量控制器都并接到總線上，可不按順序安裝，只需走線捷近即可。

2.操作界面

3. 智能分配器

智能分配箱是由智能流量控制器、流量傳感器、閥體、驅(qū)動電機(jī)、檢測開關(guān)等部分組成。

閥體是容積式給油體的總成，它由直流電機(jī)驅(qū)動，閥體內(nèi)的活塞在油壓的推動下將腔體內(nèi)的定量潤滑油壓送到軸承內(nèi)，活塞的動作次數(shù)乘以每次的油量就是總給油量，檢測元件檢測活塞的動作次數(shù)可確定油量的大小，如果油路被堵塞或其它原因未出油則活塞不會動作，檢測元件檢測不到動作信號，則視為故障，由控制器發(fā)出故障報警。

智能流量控制器由單片機(jī)控制的，控制器控制閥體的工作和與主控制器的數(shù)據(jù)通訊，當(dāng)接收到主控制器的加油命令后啟動閥體給油，給油完成后向主控制器發(fā)出給油狀況指令，該指令包括故障信息。

每臺智能流量控制器都有一個固定的編號，在同一個系統(tǒng)中的編號有次序且不重疊，編號從0開始，例如000-2表示0號控制器第二點(diǎn)，每一個編號對應(yīng)每個軸承。

智能流量控制器上接有AC26V電源、通信線A、B、PE、電機(jī)、流量檢測開關(guān)，根據(jù)圖紙接線，不能接錯，控制器上的指示燈在給油時閃爍為正常，不閃爍為故障，不在給油時或亮和滅不定。

智能流量控制器內(nèi)不能進(jìn)入雨水和導(dǎo)電粉塵及導(dǎo)電氣體。不能在高于50°的環(huán)境下運(yùn)行在電子流量控制器上可設(shè)置手動和自動給油。

本智能分配器由直流電機(jī)驅(qū)動，改變了傳統(tǒng)智能潤滑用電磁鐵驅(qū)動方式。電動閥方式的新一代智能潤滑是潤滑系統(tǒng)的重大創(chuàng)新。

4. 主要技術(shù)參數(shù)

5. 產(chǎn)品描述

5.1智能集中潤滑系統(tǒng)簡介

智能潤滑系統(tǒng)是我公司為滿足現(xiàn)代生產(chǎn)及潤滑要求而精心研制的新一代高新技術(shù)產(chǎn)品。該系統(tǒng)是可視化和網(wǎng)絡(luò)化的智能潤滑系統(tǒng)，該系統(tǒng)對用戶設(shè)備潤滑部位的各個潤滑點(diǎn)的不同要求，定時、定量地提供潤滑脂。

本系統(tǒng)采用西門子PLC和西門子觸摸屏作為主要顯示控制系統(tǒng)，應(yīng)用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)作為給油流量控制，采用485通訊總線技術(shù)可網(wǎng)絡(luò)連接計算機(jī)，實現(xiàn)計算機(jī)系統(tǒng)集中控制和通過遠(yuǎn)程監(jiān)控、維護(hù)，使整個潤滑系統(tǒng)的工作狀況一目了然，運(yùn)行可靠，操作方便，維護(hù)簡單。

5.2智能集中潤滑系統(tǒng)的技術(shù)特點(diǎn)：

5.2.1使用觸摸屏和PLC可編程控制器實現(xiàn)可視化操控、網(wǎng)絡(luò)接口可與上位機(jī)通訊實行遠(yuǎn)程監(jiān)控；

本智能潤滑系統(tǒng)的觸摸屏上動畫模擬現(xiàn)場，操控方便、靈活，在觸摸屏上對每一個潤滑點(diǎn)都有間隔時間和油量設(shè)定。而且還顯示通訊故障和加油故障，可以精確地將各個潤滑點(diǎn)的油量供給到位。PLC控制系統(tǒng)留有通訊接口，可與主控室采用以太網(wǎng)通訊，實行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

5.2.2流量檢測和容積式定量供油

工作原理是潤滑油在電動閥的作用下，壓力油驅(qū)動給油活塞往復(fù)運(yùn)動，將定量的潤滑油不斷壓送到軸承內(nèi)，因為活塞行程是不變的，所以供油是定量的，每次壓送0.25ml，活塞動作的次數(shù)x0.25ml=總給油量，由干活塞頭部鑲嵌小磁鋼，所以流量傳感器能隔離檢測活塞的動作次數(shù)。每動作一次就發(fā)出一個脈沖信號，控制器根據(jù)預(yù)設(shè)的流量來控制電動閥的開閉，實現(xiàn)了流量控制。

智能流量控制分配器與主控制器采用串行485總線通訊技術(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，當(dāng)收到主機(jī)某潤滑點(diǎn)的加油命令后，控制器就對該潤滑點(diǎn)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的油量和間隔時間自動循環(huán)地加油無須人工干預(yù)，如果有加油故障，控制器自動把故障信息發(fā)送到主機(jī)，由主機(jī)觸摸屏顯示故障信息。

5.2.3串行485總線技術(shù)

串行485總線通訊是數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)，本智能潤滑系統(tǒng)采用兩根信號線和兩根電源線的組合電纜，電路簡單可靠，電源電壓采用AC26V，安全方便。主控站(觸摸屏主機(jī))與各個從站(智能分配器)之間采用數(shù)字通訊，系統(tǒng)簡單故障少。

5.2.4先進(jìn)的高壓大流量潤滑泵站，穩(wěn)定可靠;

高壓大流量潤滑泵站采用DRB-P系列產(chǎn)品。該潤滑泵是我公司參照國外先進(jìn)的潤滑泵結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計而成的，是一種特別耐用的新穎的高壓潤滑泵，結(jié)構(gòu)合理、工藝先進(jìn)、使用可靠、傳動平穩(wěn)、噪音低、效率高、發(fā)熱量小、可連續(xù)不間斷工作、供油壓力穩(wěn)定，是很理想的潤滑裝置。

5.3系統(tǒng)基本配置及參數(shù)531主控系統(tǒng)基本配置

輸入交流50Hz380V三相電源

西門子觸摸屏和可編程控制器以及擴(kuò)展模塊電氣控制箱通訊電纜

智能流量控制分配器上位機(jī)

5.3.2 高壓潤滑泵站

5.3.2.1 基本配置

電動潤滑泵電動加油泵壓力傳感器壓力表

5.3.2.2 基本參數(shù)

電動潤滑泵 型號:ET-DR120

公稱壓力：40mpa給油量：120ml/min貯油容積：30L

電機(jī)功率：0.75KW

電動加油泵 型 號：ET-DB70

公稱壓力：3.15MPa  流量：70L/h  功率：0.37KW  容積：200L

智能分配箱 型 號：ET-FP01

公稱壓力：40Mpa

每次油量：0.2m-50m工作電壓：AC26V

油路

–主管路采用中14×2不銹鋼無縫鋼管(根據(jù)管路距離長短配置管徑)

–支管路采用中8×1不銹鋼無縫鋼管(根據(jù)管路距離長短配置管徑)

–主管路采用焊接式，支管路采用卡套連接

5.4 工作狀態(tài)選擇

5.41 手動狀態(tài)為調(diào)試、檢修時使用。

此時，主控觸摸屏上輸入分配器號和油點(diǎn)號，然后按”手動運(yùn)行”按鈕，系統(tǒng)自動對該點(diǎn)加油。

5.4.2自動狀態(tài)為正常工作狀態(tài)無須人工干預(yù)。

主控系統(tǒng)依照程序控制潤滑泵啟動，執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作，自動發(fā)送加油命令，各個智能分配器自動向軸承加油。具體為：高壓潤滑泵開啟，檢測油壓有沒有達(dá)到設(shè)置的值，一旦油壓開關(guān)閉合，001-1號給油器打開，按所設(shè)定的流量開始給1號潤滑點(diǎn)供油。當(dāng)供油量達(dá)到后，001-1號給油關(guān)閉，智能分配器向主機(jī)發(fā)加油完畢信息，如有故障則發(fā)加油故陪信息到主機(jī)，然后001-2號給油器供油，依次直至最后一個潤滑點(diǎn)供油結(jié)束，最后一個給油器關(guān)閉，同時高壓潤滑泵站停止，等間隔時間倒計時結(jié)束開始下一個循環(huán)指令。

在自動潤滑狀態(tài)下，主控系統(tǒng)會顯示每一個潤滑點(diǎn)的供油狀態(tài)和故障信息。以便我們的檢修人員進(jìn)行相應(yīng)處理。

當(dāng)油點(diǎn)供油結(jié)束后自動進(jìn)入間隔時間倒計時，倒計時結(jié)束后，智能分配器向主機(jī)發(fā)加油請求信息，此時如果其它油點(diǎn)正在供油或等待供油，則依次排隊等待。主機(jī)收到加油請求后適時發(fā)出啟動加油命令，高壓潤滑泵又自動啟動。同時潤滑點(diǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作，新一輪供油循環(huán)開始。

電動加油泵與液位開關(guān)聯(lián)鎖，當(dāng)油位到達(dá)下限位時，傳輸信號給主控設(shè)備，主控設(shè)備接到信號后，發(fā)出加油信號，控制電動加油泵補(bǔ)脂加油，等油位到上限位時，主機(jī)停止加油泵加油。

在自動狀態(tài)時整個潤滑系統(tǒng)每一次供油的時間與油量對應(yīng)，每個潤滑點(diǎn)的最小間隔時間要大于所有潤滑點(diǎn)潤滑時間的總和，以確保每個潤滑點(diǎn)的正常給油。

5、起重機(jī)聯(lián)合作業(yè)系統(tǒng)

一種起重機(jī)聯(lián)合自動作業(yè)的電氣控制系統(tǒng)，分為起重機(jī)上的系統(tǒng)和中控室內(nèi)的系統(tǒng)，其中起重機(jī)上的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)包括大車WCS精確定位系統(tǒng)，第一小車WCS精確定位系統(tǒng)，第一小車起升機(jī)構(gòu)絕對值編碼器，第二小車WCS精確定位系統(tǒng)，第二小車起升機(jī)構(gòu)絕對值編碼器，起重機(jī)上的PLC，起重機(jī)上的無線通訊模塊，大車WCS精確定位系統(tǒng)，第一小車WCS精確定位系統(tǒng)，第一小車起升機(jī)構(gòu)絕對值編碼器，第二小車WCS精確定位系統(tǒng)，第二小車起升機(jī)構(gòu)絕對值編碼器，起重機(jī)上的無線通訊模塊都與起重機(jī)上的PLC信號連接；此控制技術(shù)可實現(xiàn)超長工件的自動作業(yè)，定位精度高，降低了車間工人的勞動強(qiáng)度，很大的提高了工作效率，有效的避免了在吊取和釋放工件過程中的人身意外傷害事故的發(fā)生。