提梁機大規(guī)模應(yīng)用于工程建設(shè)中，為了防止重大事故的發(fā)生，保證提梁機運行安全可靠，減少因事故造成的人員和經(jīng)濟損失，非常有必要開發(fā)一套可靠性和實時性高、功能強大、成本低的安全監(jiān)控系統(tǒng)。提梁機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)由于具有傳輸距離長、報文短、通信速率高、出錯率低、糾錯能力強、實時性和可靠性高、控制簡單等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于自動化控制系統(tǒng)中。

提梁機安全監(jiān)控系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓撲采用總線型拓撲,這種結(jié)構(gòu)優(yōu)點是采用單一信道作為傳輸介質(zhì)，所需電纜長度短，布線容易，工作的可靠性高，增加和減少節(jié)點都很方便。提梁機安全監(jiān)控管理系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計：監(jiān)控系統(tǒng)主要由HMI、CAN總線、數(shù)據(jù)采集模塊和繼電器模塊組成，系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集模塊有起重量檢測模塊、幅度檢測模塊、高度檢測模塊和角度檢測模塊。

通過CAN接口將系統(tǒng)初始參數(shù)發(fā)送到CAN總線上，各數(shù)據(jù)采集模塊通過判斷接收保存需要的參數(shù)。傳感器檢測提梁機運行時的工作參數(shù)：起吊重量、小車行走幅度、重物提升高度和臂架回轉(zhuǎn)角度，各個數(shù)據(jù)采集模塊的MCU將檢測到的數(shù)據(jù)處理后通過CAN接口實時發(fā)送到CAN總線上，HMI通過CAN接口接收數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送到CAN總線上的數(shù)據(jù)，并通過硬件和軟件編程方式對接收到的現(xiàn)場數(shù)據(jù)進行顯示、存儲、比較報警處理。