門式起重機(jī)(龍門吊)

龍門吊作為起重設(shè)備中的“佼佼者”，被廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸、制造業(yè)生產(chǎn)等眾多領(lǐng)域。其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)穩(wěn)固堅(jiān)實(shí)，運(yùn)行狀態(tài)平穩(wěn)可靠，且具備強(qiáng)大的起重能力，因而在路橋施工的制梁場(chǎng)中也屢見不鮮，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。

以往的門機(jī)作業(yè)操作需要操作人員根據(jù)操作經(jīng)驗(yàn)手動(dòng)協(xié)調(diào)，效率低下且容易因人為失誤引發(fā)安全事故。

此次為梧柳鐵路安裝的定制門機(jī)系統(tǒng)，具備諸多實(shí)用功能，如自動(dòng)尋址、遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)化控制、實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)、防碰撞功能等等。

自動(dòng)尋址功能的實(shí)現(xiàn)

龍門吊自動(dòng)尋址功能依賴北斗 GNSS 高精度定位系統(tǒng)及輔助定位裝置。其 GNSS
定位監(jiān)測(cè)設(shè)備接收北斗衛(wèi)星信號(hào)，精確測(cè)定龍門吊在作業(yè)場(chǎng)地的位置，精度達(dá)厘米級(jí)。當(dāng)接收到作業(yè)指令后，門機(jī)可根據(jù)預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃自動(dòng)運(yùn)行到梁片位置。

遠(yuǎn)程控制功能的達(dá)成

遠(yuǎn)程控制功能通過我司研發(fā)的控制軟件，該軟件設(shè)計(jì)有直觀且易于操作的人機(jī)交互界面，包含用于控制龍門吊起升、下降、大車行走、小車橫行等動(dòng)作,打破了傳統(tǒng)操作方式對(duì)操作人員位置的限制，提升了操作的靈活性與便捷性，同時(shí)也改善了操作人員的作業(yè)環(huán)境，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

自動(dòng)化控制功能的實(shí)現(xiàn)

我司自研的自動(dòng)化控制程序與算法，結(jié)合實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)，自動(dòng)判別龍門吊作業(yè)階段與狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作業(yè)，無需人工介入，達(dá)成自動(dòng)化吊運(yùn)流程。此方式既提升龍門吊作業(yè)效率與生產(chǎn)吞吐量，又降低對(duì)操作人員技能要求，增強(qiáng)作業(yè)穩(wěn)定性與可靠性。

實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)建

依靠傳感器對(duì)龍門吊的位置、高度、行程等關(guān)鍵運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集。通過采集到的數(shù)據(jù)，操作人員和管理人員可以隨時(shí)隨地全面、準(zhǔn)確地了解龍門吊的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)，包括載重情況、大小車行程軌跡、各機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度、吊具的高度變化以及各傳感器的工作狀態(tài)等信息。遇到異常數(shù)據(jù)或運(yùn)行狀況，能夠及時(shí)采取相應(yīng)的處理措施，保障龍門吊的安全穩(wěn)定運(yùn)行。

防碰撞功能的運(yùn)作

防碰撞功能可精準(zhǔn)鎖定龍門吊自身與周邊設(shè)備、障礙物于作業(yè)場(chǎng)地的位置信息，對(duì)附近物體接近狀況予以近距離監(jiān)測(cè)。一旦探測(cè)到龍門吊與周邊物體間距低于預(yù)設(shè)安全閾值，系統(tǒng)即刻激活防碰撞機(jī)制，驅(qū)動(dòng)龍門吊執(zhí)行機(jī)構(gòu)施行防碰撞動(dòng)作，同時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)，提示操作人員留意并開展后續(xù)處理舉措，切實(shí)防止碰撞事故發(fā)生。

部分安裝實(shí)圖