門式起重機(龍門吊)

龍門吊作為起重設備中的“佼佼者”，被廣泛應用于物流運輸、制造業(yè)生產等眾多領域。其結構設計穩(wěn)固堅實，運行狀態(tài)平穩(wěn)可靠，且具備強大的起重能力，因而在路橋施工的制梁場中也屢見不鮮，發(fā)揮著至關重要的作用。

以往的門機作業(yè)操作需要操作人員根據操作經驗手動協調，效率低下且容易因人為失誤引發(fā)安全事故。

此次為梧柳鐵路安裝的定制門機系統，具備諸多實用功能，如自動尋址、遠程控制、自動化控制、實時在線監(jiān)測、防碰撞功能等等。

自動尋址功能的實現

龍門吊自動尋址功能依賴北斗 GNSS 高精度定位系統及輔助定位裝置。其 GNSS 定位監(jiān)測設備接收北斗衛(wèi)星信號，精確測定龍門吊在作業(yè)場地的位置，精度達厘米級。當接收到作業(yè)指令后，門機可根據預設的路徑規(guī)劃自動運行到梁片位置。

遠程控制功能的達成

遠程控制功能通過我司研發(fā)的控制軟件，該軟件設計有直觀且易于操作的人機交互界面，包含用于控制龍門吊起升、下降、大車行走、小車橫行等動作,打破了傳統操作方式對操作人員位置的限制，提升了操作的靈活性與便捷性，同時也改善了操作人員的作業(yè)環(huán)境，降低了勞動強度。

自動化控制功能的實現

我司自研的自動化控制程序與算法，結合實時采集數據，自動判別龍門吊作業(yè)階段與狀態(tài)，驅動執(zhí)行機構作業(yè)，無需人工介入，達成自動化吊運流程。此方式既提升龍門吊作業(yè)效率與生產吞吐量，又降低對操作人員技能要求，增強作業(yè)穩(wěn)定性與可靠性。

實時在線監(jiān)測系統的構建

依靠傳感器對龍門吊的位置、高度、行程等關鍵運行參數進行實時采集。通過采集到的數據，操作人員和管理人員可以隨時隨地全面、準確地了解龍門吊的實時運行狀態(tài)，包括載重情況、大小車行程軌跡、各機構的運行速度、吊具的高度變化以及各傳感器的工作狀態(tài)等信息。遇到異常數據或運行狀況，能夠及時采取相應的處理措施，保障龍門吊的安全穩(wěn)定運行。

防碰撞功能的運作

防碰撞功能可精準鎖定龍門吊自身與周邊設備、障礙物于作業(yè)場地的位置信息，對附近物體接近狀況予以近距離監(jiān)測。一旦探測到龍門吊與周邊物體間距低于預設安全閾值，系統即刻激活防碰撞機制，驅動龍門吊執(zhí)行機構施行防碰撞動作，同時發(fā)出警報信號，提示操作人員留意并開展后續(xù)處理舉措，切實防止碰撞事故發(fā)生。

部分安裝實圖