近日，由我司負(fù)責(zé)智能化改造的國(guó)網(wǎng)福建省電力有限公司物資中心庫(kù)2臺(tái)室內(nèi)行車與1臺(tái)室外龍門吊順利通過(guò)國(guó)網(wǎng)專家組的嚴(yán)苛檢驗(yàn)（此前已通過(guò)特檢院及項(xiàng)目管理部門驗(yàn)收），正式投入使用。

此模型圖為湖北易通智聯(lián)科技與國(guó)網(wǎng)福建電力公司的智能天車項(xiàng)目，包括了智能橋門式起重機(jī)及自動(dòng)吊具、自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)程序和程控電氣集成在內(nèi)，共3臺(tái)套智能起重機(jī)，通過(guò)自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)調(diào)度指令，完成起重機(jī)派工、識(shí)別、抓取、裝卸，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)全自動(dòng)無(wú)人化運(yùn)行設(shè)計(jì)及制造任務(wù)。

本項(xiàng)目旨在解決改變作業(yè)強(qiáng)度大，效率低、作業(yè)環(huán)境惡劣等生產(chǎn)情況，提高產(chǎn)能，降低損耗，打造產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí);利用自動(dòng)控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)天車行走定位與吊鉤裝、卸載;利用變頻器防擺動(dòng)模塊的天車防擺動(dòng)算法，實(shí)現(xiàn)天車的吊鉤擺動(dòng)控制;由我司自己開發(fā)的WCS(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))系統(tǒng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)天車進(jìn)行調(diào)度與數(shù)據(jù)庫(kù)管理。天車控制系統(tǒng)通過(guò)激光雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)反饋吊鉤運(yùn)行中三維空間坐標(biāo)，裝、卸載完成后反饋執(zhí)行完成結(jié)果。

無(wú)人天車系統(tǒng)是一種智能化、信息化、自動(dòng)化相融合的綜合性系統(tǒng)，通過(guò)編碼電纜定位、激光定位、旋轉(zhuǎn)編碼器、傳感器、PLC運(yùn)行控制、條碼化管理、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊等先進(jìn)工業(yè)技術(shù)，完成操作終端與天車之間的信息交互。 

自動(dòng)無(wú)人化智能起重機(jī)六大主體框架：智能天車控制系統(tǒng)、區(qū)域安全系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控系統(tǒng)、WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）系統(tǒng)接口、手/自動(dòng)控制系統(tǒng)、三維坐標(biāo)系統(tǒng)。